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多旋翼飞行器

作者:管理员发布时间:2014-10-16浏览量:9650

X6-1600是为高端用户开发的一款专业级多旋翼飞行器,极度简化了用户的安装调试工作。并采用快拆结构,方便用户携带,甚至使单兵执行户外航拍任务成为可能。机臂为电调、电机和桨一体化设计,替换起来也非常简单和快捷。


一.机体

1.专业级多旋翼大机架

 X6-1600采用碳纤维蜂窝结构,具有强度大,刚性好,寿命长的优点。在设计上较上一代产品有了非常大的改进,加之优选的动力系统,从而实现了长航时、大载重的关键技术突破。

2.中心架电路集成

从电池接入的电路,到各个机臂上电子部件的线路、以及到主控电源管理模块的线路、甚至云台的线路,全部创新地集成在了中心架的面板中。不仅大大降低了布线的复杂度,使线路清晰明了,减少了出现故障的几率,也是实现快拆结构的重要组成部分。

3.机臂高度集成/电气连接一体化

创新的集成设计,将连接电机、电调、LED信号灯的电源线路和信号线路都内嵌至机臂中,使X6-1600的机臂成为一个外观简洁的整体,而不再是一堆分散的部件和电线,特殊的插槽设计使机臂与中心架之间的电路连成一体化。此整体设计经过长时间的严格测试,安全可靠,简单稳定。

4.电调集成化

直接将电调部件内置在电机的下端,使机臂整体外观简洁美观,同时解决了散热的问题。电调包含LED指示灯,在实际飞行时可以清晰地辨认飞行器头尾的方向。


5.高性能无刷电机

特殊设计的高性能无刷电机,不仅噪音低、运转顺畅、震动小,大大提高了飞行器的稳定性,同时也具有维护简单,使用寿命长的优点。


6.高效碳纤维螺旋桨

 X6-1600配备的每一支碳纤维螺旋桨都经过实际的转动测试,在平衡性上经过严格的筛选。不仅外观精美,还具有重量轻、效率高、强度高等特性。


7.清晰明了的安全标识

中心架与机臂之间有清晰的匹配安装标志(),机臂的安装顺序与主控的通道顺序之间也有清晰的标识匹配,可以大大避免安装错误。


8.完美匹配WK-M自驾仪和专业增稳云台

中心架上已经内嵌了WK-M 飞控系统的 IMU安装位置,此外,在中心架的插槽上也清楚地标识了WK-M主控器的通道编号,方便快速准确地安装飞控部件。

9. 冗余设计

六轴设计是在兼顾效率和安全的前提下做出的最终选择。当挂载全部载荷后,依旧有40%或以上动力冗余的螺旋桨与电机配置。动力富裕对于多轴飞行器来说,如一轴出现问题,还能保留动力完成降落或返航。

专业数传电台抗干扰、支持跳频、带数据效验和冗余,在数据回失控保护方面也非常稳定,配合飞控支持的地面站能定航点定航路完成预定任务。



.自驾仪WK-M

1. 支持多种机型

四旋翼—– I型,X
六旋翼—– I型,V型,Y型,IY
八旋翼—– X型,I型,V
    
面向工业用户多旋翼平台的高度产品化的飞控系统。安装简单,设置便捷,使用稳定。

2.云台增稳

云台稳定功能适用于几乎全部的两轴稳定云台结构,只需要通过一次性的参数设定,系统就会根据整个飞机的飞行姿态,对云台进行及时的矫正和调整,使镜头保持在一个稳定的角度,增加航空拍摄的稳定度。云台舵机输出频率可选范围为:400hz,200hz,100hz50hz,高频率输出让修正速率更快捷。同时,云台舵机横滚与俯仰限位也放宽至90°

3.提供D-BUS用于支持S-BUS接收机

适用于绝大多数的遥控器和接收机设备,PCM  2.4GHz,简单应用,提供更多选择。


4.提供电源模块

专门为WK-M系统设计的电源管理模块。其主要功能是产生两路电源分别为整个WKM系统与接收机供电,同时还提供了一个测量动力电池电压的接口,以及两个Can-Bus扩展,用于电压检测和报警机制。

5.精准定位

有了WK-M的支持,多旋翼飞行器可以锁定经纬度和高度精确悬停,哪怕在风力较大的情况,也同样可以在很小范围内稳定悬停。精度可以达到水平≤2米,高度≤0.5米。

6.高精度控制

有了WK-M的辅助,控制飞机的手感就像驾驶汽车一样简单,直观,控制力强,控制飞机的飞行本身,已经成为一项轻松和精确的操作,飞行员可以把注意力更多集中在其他的工作上,如控制拍摄角度,而不必紧张于驾驶本身。

7.人性化的电机控制模式

a.启动电机:在使用WKM时,起飞前直接推油门不会启动电机。必须执行以下四种掰杆动作中的任何一种才能启动电机。


b 停止电机:WKM有两种停止电机的方式可供选择:立即模式,智能模式。

立即模式:在该模式下,无论在何种控制模式中,只要电机启动后,一旦油门杆超过10%后,当油门杆再次低于10%,电机将立即停转。在该情况下电机停转后,如果您在5秒钟内紧接着推油至10%以上,电机会重启,而无需执行掰杆动作重启电机。如果电机启动后3秒内您没有推油至10%以上,电机将自动停转。

8.热点环绕

WK-M新增热点环绕功能。在GPS信号良好的情况下,可以通过拨动遥控器上预先设置好的开关,将飞行器当前所在的坐标点记录为热点。以热点为中心,在半径5米至500米的范围内,只需要发出横滚的飞行指令,飞行器就会实现360度的热点环绕飞行,机头方向始终指向热点的方向。该功能设置简单,使用方便,适用于对固定的景点进行全方位拍摄的应用。智能模式:在该模式下,不同控制模式停止电机的方式有所不同。在手动模式下只有执行掰杆动作才能停止电机。在姿态模式/GPS姿态模式下,提供四种方式停止电机。

9.智能航线控制

在通常飞行