X6-1600是为高端用户开发的一款专业级多旋翼飞行器，极度简化了用户的安装调试工作。并采用快拆结构，方便用户携带，甚至使单兵执行户外航拍任务成为可能。机臂为电调、电机和桨一体化设计，替换起来也非常简单和快捷。

一．机体

1.专业级多旋翼大机架

 X6-1600采用碳纤维蜂窝结构，具有强度大，刚性好，寿命长的优点。在设计上较上一代产品有了非常大的改进，加之优选的动力系统，从而实现了长航时、大载重的关键技术突破。

2.中心架电路集成

从电池接入的电路，到各个机臂上电子部件的线路、以及到主控电源管理模块的线路、甚至云台的线路，全部创新地集成在了中心架的面板中。不仅大大降低了布线的复杂度，使线路清晰明了，减少了出现故障的几率，也是实现快拆结构的重要组成部分。

3.机臂高度集成/电气连接一体化

创新的集成设计，将连接电机、电调、LED信号灯的电源线路和信号线路都内嵌至机臂中，使X6-1600的机臂成为一个外观简洁的整体，而不再是一堆分散的部件和电线，特殊的插槽设计使机臂与中心架之间的电路连成一体化。此整体设计经过长时间的严格测试，安全可靠，简单稳定。

4.电调集成化

直接将电调部件内置在电机的下端，使机臂整体外观简洁美观，同时解决了散热的问题。电调包含LED指示灯，在实际飞行时可以清晰地辨认飞行器头尾的方向。

5.高性能无刷电机

特殊设计的高性能无刷电机，不仅噪音低、运转顺畅、震动小，大大提高了飞行器的稳定性，同时也具有维护简单，使用寿命长的优点。

6.高效碳纤维螺旋桨

 X6-1600配备的每一支碳纤维螺旋桨都经过实际的转动测试，在平衡性上经过严格的筛选。不仅外观精美，还具有重量轻、效率高、强度高等特性。

7.清晰明了的安全标识

中心架与机臂之间有清晰的匹配安装标志（和），机臂的安装顺序与主控的通道顺序之间也有清晰的标识匹配，可以大大避免安装错误。

8.完美匹配WK-M自驾仪和专业增稳云台

中心架上已经内嵌了WK-M 飞控系统的 IMU安装位置，此外，在中心架的插槽上也清楚地标识了WK-M主控器的通道编号，方便快速准确地安装飞控部件。

9. 冗余设计

六轴设计是在兼顾效率和安全的前提下做出的最终选择。当挂载全部载荷后，依旧有40%或以上动力冗余的螺旋桨与电机配置。动力富裕对于多轴飞行器来说，如一轴出现问题，还能保留动力完成降落或返航。

专业数传电台抗干扰、支持跳频、带数据效验和冗余，在数据回失控保护方面也非常稳定，配合飞控支持的地面站能定航点定航路完成预定任务。

二.自驾仪WK-M

1. 支持多种机型

四旋翼—– I型，X型
六旋翼—– I型，V型，Y型，IY型
八旋翼—– X型，I型，V型
    面向工业用户多旋翼平台的高度产品化的飞控系统。安装简单，设置便捷，使用稳定。

2.云台增稳

云台稳定功能适用于几乎全部的两轴稳定云台结构，只需要通过一次性的参数设定，系统就会根据整个飞机的飞行姿态，对云台进行及时的矫正和调整，使镜头保持在一个稳定的角度，增加航空拍摄的稳定度。云台舵机输出频率可选范围为：400hz,200hz,100hz和50hz，高频率输出让修正速率更快捷。同时，云台舵机横滚与俯仰限位也放宽至90°。

3.提供D-BUS用于支持S-BUS接收机

适用于绝大多数的遥控器和接收机设备，PCM 或 2.4GHz，简单应用，提供更多选择。

4.提供电源模块

专门为WK-M系统设计的电源管理模块。其主要功能是产生两路电源分别为整个WKM系统与接收机供电，同时还提供了一个测量动力电池电压的接口，以及两个Can-Bus扩展，用于电压检测和报警机制。

5.精准定位

有了WK-M的支持，多旋翼飞行器可以锁定经纬度和高度精确悬停，哪怕在风力较大的情况，也同样可以在很小范围内稳定悬停。精度可以达到水平≤2米，高度≤0.5米。

6.高精度控制

有了WK-M的辅助，控制飞机的手感就像驾驶汽车一样简单，直观，控制力强，控制飞机的飞行本身，已经成为一项轻松和精确的操作，飞行员可以把注意力更多集中在其他的工作上，如控制拍摄角度，而不必紧张于驾驶本身。

7.人性化的电机控制模式

a．启动电机：在使用WKM时，起飞前直接推油门不会启动电机。必须执行以下四种掰杆动作中的任何一种才能启动电机。

b． 停止电机：WKM有两种停止电机的方式可供选择：立即模式，智能模式。

立即模式：在该模式下，无论在何种控制模式中，只要电机启动后，一旦油门杆超过10%后，当油门杆再次低于10%，电机将立即停转。在该情况下电机停转后，如果您在5秒钟内紧接着推油至10%以上，电机会重启，而无需执行掰杆动作重启电机。如果电机启动后3秒内您没有推油至10%以上，电机将自动停转。

8.热点环绕

WK-M新增热点环绕功能。在GPS信号良好的情况下，可以通过拨动遥控器上预先设置好的开关，将飞行器当前所在的坐标点记录为热点。以热点为中心，在半径5米至500米的范围内，只需要发出横滚的飞行指令，飞行器就会实现360度的热点环绕飞行，机头方向始终指向热点的方向。该功能设置简单，使用方便，适用于对固定的景点进行全方位拍摄的应用。智能模式：在该模式下，不同控制模式停止电机的方式有所不同。在手动模式下只有执行掰杆动作才能停止电机。在姿态模式/GPS姿态模式下，提供四种方式停止电机。

9.智能航线控制

在通常飞行